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【科技賦能】中建八局打孔和膨脹螺栓吊桿安裝一體化機器人落地應用
來源:https://mp.weixin.qq.com/s/tTZUhIfXYs5uhwvJtoq75g
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作者:濟客筑科技
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發布時間: 2023-11-18
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近日，由中建八局、同濟大學樊留群教授課題組、濟客筑科技聯合研發的吊桿打孔與安裝機器人榮登中建八局集團公眾號黃金檔。
打孔和膨脹螺栓吊桿安裝 一體化機器人
針對裝飾工程吊桿安裝工作量大、工人高空作業危險性高等問題，研發了打孔和膨脹螺栓吊桿安裝一體化機器人。該機器人具備打孔和安裝吊桿兩大主要功能，同時具備吸塵、鋼筋異物檢測、視頻監控等輔助功能。機器人采用半自動化工作方式，操作人員遠程簡易交互，現場操作性和實用性高，解決了高空龍骨安裝和設備管線安裝時高空打孔和吊桿安裝的安全性差、效率低和施工環境差問題。 該機器人可適應M6-M12的吊桿規格，工作高度可根據配置的升降車而定。目前機器人安裝效率為3min/根（包含打孔和安裝）。 技術優勢
01 打孔和吊桿安裝一體化作業 集成打孔和吊桿安裝兩個步驟，自動完成作業并復位，減少50%人工；在打孔過程中進行鋼筋異物檢測，保證打孔質量。 02 激光與視覺融合，高精度定位 激光實時測量距頂面距離，保證工作安全距離；由視覺識別打孔精確位置，保證打孔和安裝精度為±1mm。 03 自動吸塵集塵，綠色施工 打孔過程中自動吸塵，避免現場揚塵和渣土亂飛，保證打孔安全，提升現場綠色施工水平。 04 簡易操作，綜合成本低 簡易操作交互界面設計，無需專業技術人員；可對傳統登高車自動化升級改造，綜合應用成本低。
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